אהב"ה משמשת כגוף מייעץ, מלווה, מנחה ותומך לבעלי נכויות ובני משפחותיהם, מספקת מידע בנושא זכויות ושירותים, נותנת ליווי ותמיכה אישית לכל פונה עד להשגת פתרון. כמו כן, מייעצת ומלווה הורים בועדות השמה,ועדות שילוב וועדות ערר, ומייצגת גופים חברות ונכים בבג"צ. העמותה מגשימה חלומות לילדים נכים.